関金温泉に近い倉吉市上小鴨地区から、東郷湖羽合臨海公園や中国庭園 燕趙園のある湯梨浜町長和田地区まで安全かつ快適にサイクリングが楽しめます。高低差の少ないルートで総距離は２４．３kmです。
南端にある桜のトンネルが続く旧国鉄倉吉線廃線跡、赤瓦・白壁土蔵群（重要伝統的建造物群保存地区）にほど近い小鴨川河川敷、（天神川沿いを北上して到着する）日本海の海岸線には青松が印象的な長瀬公園（はわい長瀬地区）、日帰り温泉や足湯が楽しめる東郷湖畔を抜ける風光明媚なエリアを結ぶ、走りやすく風景の変化が楽しめるサイクリングロードです。
＞＞＞ 倉吉東郷自転車道の詳しいルート ＜＜＜
また、県内を横断する鳥取うみなみロードと接続、一部エリアを共有しており、その道中、県中部への立寄り観光や宿泊施設へのルートとしても倉吉東郷自転車道が便利です。 
上のマップの全体図 (jpg:744KB)
鳥取県中部エリアでは以下２つの大会が開催されています。
令和４年に初開催され、激しいアップダウンとエイドステーションでの地元グルメが好評な
グランフォンド倉吉（１６２km、獲得標高２，５００m超 エースパック未来中心(倉吉市) 発着 例年10月開催）
全国最長級の２５０kmのコースが話題、ショートコースでも約１５０kmを走行する超ロングライドイベント
鳥取うみなみ２５０（２５０km、獲得標高は約２，２００m 中国庭園 燕趙園(湯梨浜町) 発着 例年6月開催）
また、地元サイクリストが行き交う湯梨浜町の東郷湖１周１２kmの写真スポットを巡る常設企画も実施されています。
トゴイチ（１２km、はわい温泉・東郷温泉観光案内所(湯梨浜町) 発着 いつでも参加できます）
〇シェア・ザ・ロード (pdf:2209KB)
自転車は軽車両であり、車道左側を走行する原則や歩行者優先等の交通ルールを理解しましょう。
また、車を運転される方の理解も欠かせませんので、お互いの立場を思いやって安全運転に努めましょう。
〇青切符の導入について（令和8年4月から施行） ⇒⇒⇒ より詳細な内容(警察庁HPへのリンク)
自転車による対歩行者の交通事故が増えており、その抑止を図るため、自転車の交通違反にも反則金が導入されます。
この機会に正しい自転車の交通ルールを確認し、事故や違反のない安全な自転車走行をしましょう。
〇日本遺産(三徳山・三朝温泉)を巡るサイクリングコース<鳥取県中部の観光情報「ここいこマップ」掲載>
一般観光・初級者向け 初中級者向け 中上級者向け
〇ワールドマスターズゲームズ２０２７関西の自転車ロードレースのコース<大会情報>
WMGレガシールート
〇三朝温泉観光協会
三朝温泉鳥取中部サイクリングマップ
〇琴浦町観光協会
琴浦町サイクリングコース
※各エリアで使える＞＞＞レンタサイクル情報＜＜＜