|  | 運転できる自動車/原動機付自転車 | 
        
            | 免許の種類 | 大型 | 中型 | 準中型 | 普通 | 大型特殊 | 大型自動二輪 | 普通自動二輪 | 小型特殊  | 原付 | 
        
            | 大型 | ○ | ○ | ○ | ○ |  |  |  | ○ | ○ | 
        
            | 中型 | 
 | ○ | ○ | ○ | 
 | 
 | 
 | ○ | ○ | 
        
            | 準中型 |  |  | ○ | ○ |  |  | 
 | ○ | ○ | 
        
            | 普通 | 
 | 
 | 
 | ○ | 
 | 
 | 
 | ○ | ○ | 
        
            | 大型特殊 |  |  |  |  | ○ |  |  | ○ | ○ | 
        
            | 大型二輪 |  |  |  |  |  | ○ | ○ | ○ | ○ | 
        
            | 普通二輪 |  |  |  |  |  |  | ○ | ○ | ○ | 
        
            | 小型特殊 |  |  |  |  |  |  | 
 | ○ |  | 
        
            | 原付 |  |  |  |  | 
 | 
 |   | 
 | ○ | 
    
                                       (2024.6現在)
 
【参考】旧普通免許で運転できる自動車等
〈中型免許の新設前(平成19年6月1日以前)に取得した普通免許(8トン限定中型免許)〉
◆中型自動車(車両総重量8トン未満かつ最大積載量5トン未満で、乗車定員10人以下に限る)
◆準中型自動車◆普通自動車◆小型特殊自動車◆一般原動機付自転車
 
〈準中型免許の新設前(平成19年6月2日~平成29年3月11日)に取得した普通免許(5トン限定準中型免許)〉
◆準中型自動車(車両総重量5トン未満かつ最大積載量3トン未満に限る)
◆普通自動車◆小型特殊自動車◆一般原動機付自転車