鳥取空港は、昭和17年鳥取市湖山町に民間飛行場として開設され、その後昭和32年に鳥取市営の飛行場となり、昭和42年にその北約500mの現在地に鳥取県営の空港として新設された。
開設当初の滑走路は延長1，200ｍ、幅30ｍであったが、その後昭和47年に300ｍ延長して1，500ｍとし、幅も45ｍに拡張した。
さらに鳥取空港のジェット化をめざし、昭和59年2月に１期工事に着手、昭和60年7月、延長1，800ｍで供用を開始した。
引き続き、昭和62年9月に２期工事に着手、平成2年7月に2，000ｍ滑走路が供用開始された。
また、平成2年に国際チャーター便が就航して以来、増加した国際チャーター便に対応するため、平成7年4月には動物検疫、植物防疫指定空港に指定された。
平成8年4月1日には、新しく国際線のターミナルと国際交流の場としての機能を備えた、鳥取空港国際会館が開館している。
