駐車禁止規制の行われている道路の部分（道路交通法第44条の停車及び駐車が禁止されている道路の部分及び同法45条第2項の無余地となる場所を除く）に該当する 特定の場所に駐車せざるを得ない特別の事情がある場合は、所轄警察署長の駐車許可を受けて駐車することができます。
駐車禁止等除外の対象となる障がいの種類及び範囲
| 障がいの区分 |
障がいの級別 |
重度障がいの程度 |
| 視覚障がい |
1級から3級までの各級及び4級の1 |
特別項症から第四項症までの各項症 |
| 聴覚障がい |
2級及び3級 |
特別項症から第四項症までの各項症 |
| 平衡機能障がい |
3級 |
特別項症から第四項症までの各項症 |
| 上肢不自由 |
1級、2級の1及び2級の2 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| 下肢不自由 |
1級から4級までの各級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| 体幹不自由 |
1級から3級までの各級 |
特別項症から第四項症までの各項症 |
| 乳幼児期以前の非進行性の脳病変による運動機能障がい |
上肢機能 |
1級及び2級（一上肢のみに運動機能障がいがある場合を除く） |
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| 移動機能 |
1級から4級までの各級 |
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| 心臓機能障がい |
1級及び3級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| じん臓機能障がい |
1級及び3級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| 呼吸器機能障がい |
1級及び3級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| ぼうこう又は直腸の機能障がい |
1級及び3級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| 小腸機能障がい |
1級及び3級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
| ヒト免疫不全ウイルスによる免疫機能障がい |
1級から3級までの各級 |
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| 肝機能障がい |
1級から3級までの各級 |
特別項症から第三項症までの各項症 |
赤い太字の部分が平成22年4月1日施行の規則改正により追加となったものです。
このほか、知的障がい者、色素性乾皮症患者、戦傷病者、精神障がい者で一定の基準に該当する方が対象となります。